Colangioscopia é o exame dos ductos biliares usando um endoscópio ultrafino que é inserido através do duodenoscópio terapêutico para permitir a visualização direta da árvore biliar ou pancreática durante a CPRE. A visualização direta dos ductos biliares e pancreáticos durante a CPRE pode ajudar a obter amostras de biópsia, levar ao diagnóstico de anormalidades e orientar a terapia com pedras.
Trata-se de técnica extremamente moderna que é indicada na avaliação de estenoses das vias biliares, orientação de fios guia para colocação de próteses em casos complexos e na avaliação e tratamento de cálculos biliares complexos, entre outras indicações.